La cascada de Peñaladros se encuentra en el barrio de Cozuela, a 3 km de distancia de la Casa Rural Los Lirones, distancia que podemos recorrer dando un bonito paseo o en coche siguiendo la carretera A-3630 hacia el este.
La cascada esta bien señalizada, hay un camino que nos lleva a la parte inferior de la cascada donde en verano es posible darse un baño. Todo rodeado de un frondoso bosque, la cascada tiene agua todo el año.
